国度常识产权局信息线路，上海仙工智能科技股份有限公司肯求一项名为“一种多舵轮机器东说念主分解底盘舵角抵偿标定顺次十分系统”的专利，公开号CN121492127A，肯求日历为2026年1月。

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专利摘抄线路，本发明提供了一种多舵轮机器东说念主分解底盘舵角抵偿标定顺次十分系统，顺次顺次包括：贬抑底盘依序分段践诺标定行为，收罗各阶段n时期各舵轮i的轮转速、舵角、及底盘定位位姿；并凭证各舵轮的装配位置、轮径，盘算践诺各阶段标定行为前后时期，底盘的相对位姿变化，以细则对应舵角抵偿值。

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